本书基于博众移动机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了移动机器人入门实用知识,主要包括博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM技术、地图的创建与编辑和运动指令等内容。希望通过本书的学习,能够使读者对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全面清晰地认识。