本书基于YASKAWA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了YASKAWA机器人实用入门知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点标准等实用内容。