本书从通信理论的角度介绍分子通信和纳米网络的原理和技术，主要探讨发射纳米机器（TN）和接收纳米机器（RN）两个节点的分子通信。根据信息分子如何被引导和传输至接收纳米机器，发射纳米机器和接收纳米机器之间的分子通信分为两种类型：第一种类型称为被动分子通信（PMC），第二种类型称为主动分子通信（AMC）。