本书针对嵌入式计算机系统设计的特点，首先对其软硬件开发模型进行整体描述，然后自底向上地讲解嵌入式计算机系统的体系结构、初始化和启动模型、开发环境、操作系统内核、文件系统、驱动程序及可视化开发模型，每个部分都配有实例，实例采用主流的嵌入式Linux和ARM9处理器进行说明；第9章特别介绍了个人移动设备计算机系统，并以安卓平台进行讲解；第10章给出了几个嵌入式计算机系统应用案例，包括一个税控机开发平台、一个智能家居领域的照明系统和一个针对水资源管理的物联网系统。