本书共包含10章，主要包括高频多维道路基础设施全息数字化体系、振动反应式路面平整度快速检测技术、路面异常颠簸精准感知与定位技术、路面病害自动识别与评价技术、道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术、精细化道路环境激光雷达全景建模和应用技术、面向预防性养护的路面微观纹理检测与评价技术、时空完备的道路基础设施数字化管理模式，以及多源性能数据交叉解释与病害致因分析。