全书共有5章，汇总整理了国外典型城市的定制公交发展历程和现状，分析总结可供国内城市借鉴和参考的经验，通过对国内城市定制公交发展现状的梳理，分析发展过程中所处的宏观环境以及面临的问题与挑战，提出中心城市定制公交的定义边界、行业定位、发展模式、服务模式分类和促进城市定制公交可持续发展的对策措施。