本书在大量实验与理论分析的基础上,选取具有代表性的高密度路网-京台高速泰安至曲阜段高速公路网为例,全面系统的阐述了新一代高速公路 (网)“三自”风险防控系统与工程实践。建立了服务于交通风险监测的高速公路运行环境与交通运行状态的精准预测方法,构建了基于边缘计算的多源异构数据关联、融合与态势评估模型。构建了兼具路网结构信息与交通运行状态的路网运行状态评估模型,提出了交通事件时空影响范围预测模型。基于交通系统最优-驾驶员最优原则,提出了面向路网安全高效运行的动态路径诱导双优算法,构建了高密度路网的动态路径诱导模型,开发了高速公路网全时安全运行风险管控系统。