本书是国际阳明学大师冈田武彦先生写给大众的王阳明通俗传记。冈田先生于六十八岁高龄提笔撰写此书，九十三岁完成，花费了二十五年的心血。在穷尽中日两国史料和研究成果、历经六次阳明遗迹实地考察的基础上，冈田先生以心学发展的脉络为线索，史料互证，张弛有度、夹叙夹议地详述了王阳明的传奇一生及其悟道的心灵轨迹，探讨了王阳明的人生经历和师友交往对其思想形成的深刻影响。