本书分析了船舶动态跟踪的国内外研究现状，讨论了内河船舶视觉跟踪的特点和难点，详细介绍了基于Mean Shift、TLD(Tracking Leaning Detection)、MIL(Multiple Instance Learning)、粒子滤波和压缩跟踪(Compressive Tracking)等理论构建适合内河特定场景下船舶跟踪系统的算法设计的全部研究成果。