本书介绍了在不同任务环境下,直升机飞行控制系统各通道飞行控制律的全包线综合设计方法。全书分为10章,在建立直升机系统数学模型的基础上,首先设计直升机增稳和控制增稳系统,使飞机满足品质指标要求;其次研究直升机在执行不同任务(包括导航、自动着舰、悬吊、吊放和拖曳等作业)时涉及的控制律设计问题,给出有效的参考控制方案和设计方法;最后探讨综合运用鲁棒、模糊和滑模等现代控制方法设计直升机飞行控制系统,为高性能飞行控制系统设计进行有益的探索。