本书基干作者的博十论文,针对飞机复杂飞行状态的飞行模拟,以保证动感模拟通真度为核心,对影响飞行模拟机动感模拟通真度的洗出算法和运动控制算法展开系统研究,提出了一套有关系统运动学和动力学建模、非线性模型预测动感模拟算法、L1自适应控制和动感模拟通真度评价方法的理论和技术体系,为模拟机模拟飞机复杂飞行状态的动感模拟通真度等关键技术问题提供了重要支撑。主要研究成果有1设计了基于L1自适应控制的飞行模拟机运动平台控制系统;2提出了非线性模型预测动感模拟算法;3设计了自适应权重调节器;4提出了一种基于多指标融合加权的动感模拟通真度评估方法。