本书由4篇15章组成。第1篇介绍本书编写的目的及意义，重点讲解机电一体化发展概论；第2篇给出在设计作品机械结构时需要考虑的因素，培养学生用所学基础理论来解决工程实际问题的能力；第3篇介绍大学生设计作品时常用的控制芯片STM32，结合各类传感器技术，给出控制系统的基础案例，为设计机电一体化作品的控制系统提供参考；第4篇给出参赛大学生在全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛和全国大学生电子设计竞赛的优秀案例，旨在对大学生设计作品撰写理论方案、设计说明书时给予一定的参考。