本书内容共27章，分为三篇。基础篇(第1-11章)，先对RT-Thread以及设备框架进行总体介绍，再分别介绍RT-Thread中常用的设备，包括PIN、I2C、SPI等；进阶篇(第12-20章)，介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等；高级篇(第21-27章)，介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USB、CAN等，开发此类设备驱动要求开发者本身对相应的外设协议比较熟悉。