本书基于LuGre动态摩擦理论，进行了动态轮胎模型研究，利用ADAMS软件，进行了车辆动力学建模及仿真研究，在此基础上分别提出了主动差动制动防侧倾失稳控制策略和主动悬架防侧倾失稳控制策略，选取典型试验工况进行车辆仿真试验，对所提出的控制策略加以验证。本书可以供相关专业研究生学习车辆主动安全及车辆动力学建模相关知识使用，也可供相关专业技术人员参考阅读。