本书根据高等学校土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业结构设计原理课程的教学要求，参照中华人民共和国国家标准和交通运输部颁发的现行交通行业标准与设计规范，对公路桥涵钢筋混凝土结构、预应力混凝土结构、圬工结构和钢结构的各种基本构件受力特性、设计原理、计算方法和构造设计作了介绍，同时对公路桥梁钢－混凝土组合结构构件的设计原理和方法也作了介绍。