本书介绍了工业控制网络的点、发展历程、技术现状和发展趋势，重点介绍了Modbus、PROFIBUS、CAN、DeviceNet及CANopen等现场总线技术，还介绍了ModbusTCP、PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、EPA及HSE等工业以太网技术，并结合台达和西门子工业自动化产品有针对性地安排了大量工业控制网络应用案例和实验内容，着重对学生的实际动手、立思考、新思维和综合运用进行培养和训练。