本书分六章：第一章导言，包括相关概念辨析与研究意义、国内外研究综述、研究方法等；第二章知之始，包括天人之分、心物之分、性伪之分；第三章知之方，包括分类、推类、统类；第四章知之径，包括礼、学、圣人；第五章知之验，包括“道德”之合、天人之合、知行之合；第六章知之成，包括人以“群”分、明“分”使“群”、“群居合一”的圣王之道。