本书详细介绍三菱FX系列PLC编程基础、触摸屏、程序设计方法及工程应用，着重介绍了步进电动机的PLC控制、伺服电动机控制系统、编码器与变频器的PLC控制。全书通过实例引导读者从学习编写简单程序入手，逐步完善功能，最终结合工程实例介绍开发完整的PLC控制系统的方法和技巧。全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和前瞻性，注重理论与实践的结合，培养工程应用能力。