本书力求结合工程背景和物理概念,从统一的角度由浅入深地阐述基于状态空间法和多变量频域法的线性多变量系统建模、分析及设计方法。全书共8章,主要内容包括系统的传递函数矩阵描述、矩阵分式描述、状态空间描述和多项式矩阵描述及其相互联系,系统运动的定量分析和系统结构性质(能控性、能观测性、稳定性)的定性分析,传递函数矩阵和多项式矩阵描述的实现,多变量反馈控制系统基于状态空间模型的时域综合方法和基于多项式矩阵理论的复频域综合方法。