《步兵攻击》（Infantry Attacks）是隆美尔根据自己在一战中的经历写成的一本关于陆军战术的优秀书籍，细致讲述了他在每一次所经历战争的过程，并亲手绘制了战术图。这本书出版于1937年，希特勒正是因为这本书而给予隆美尔很高的指挥权。《步兵攻击》一书，在西方被作为步兵战术教科书式的著作而广泛运用。1943年，美国曾经出版过此书的删节版本《攻击！》，作为陆军战术教学之用。