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自动驾驶理论及在农机中的应用

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  • 装帧:平装
  • 作者:罗尤春
  • ISBN:9787121397646
  • 出版日期:2020-10-1
  • 书名:自动驾驶理论及在农机中的应用
  • 出版社:电子工业出版社
  • 开本:24cm
本书介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术,阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型,详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法,并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。
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