本书根据S7-200 SMART新版的固件和编程软件进行修订，介绍了S7-200SMART的硬件组成、工作原理、指令系统和编程软件的使用方法；介绍了数字量控制系统梯形图的顺序控制设计法。本书还介绍了PLC与PLC之间、PLC与变频器之间的通信编程和调试的方法，PID控制系统和PID参数的整定方法，提高系统可靠性的硬件措施，触摸屏的组态和应用，以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题，附录中有37个实验的指导书。