本书按照研究进展顺序与逻辑关系，可分为8个部分，第一部分介绍太阳系小行星概况；第二部分描述小行星；第三部分介绍小行星采矿机器人的设计、制造；第四部分就位资源利用技术；第五部分地球与小行星转移运输；第六部分特殊小行星利用；第七部分与第八部分分别介绍小行星任务在经济与法律方面的考虑。