本书内容分为四篇。第一篇为工程材料的基本理论，包括材料的结构与性能、金属材料组织与性能的基本理论和基本规律。第二篇为金属材料，系统地介绍了常用金属材料和新型金属材料等的知识。第三篇为其他工程材料，包括高分子材料、陶瓷材料、复合材料以及功能材料。第四篇介绍了机械零件的失效、强化、选材及工程材料的应用。本书结合案例式教学模式，融入工程实际和科研成果，并加入工程材料的新发展、新理论、新应用。