本书面对内外联动新常态和中国和平发展新伟业，通过借鉴哲学社会科学中的“施动者－结构”论战的智识成果和国家自主性概念，本书提出了以施动者为中心的“结构－认知－行为”分析框架和以自主性国家为中心的“自主性外交理论”。书中还对内外联动时代外交行为的基本性质、总体趋势与战略机制进行了理论分析与案例检验，并对中国特色大国外交的转型提出了诸多政策建议。