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并联机构拓扑符号组综合方法

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  • 装帧:平装
  • 作者:王莹
  • ISBN:9787559118707
  • 出版日期:2024-6-2
  • 书名:并联机构拓扑符号组综合方法
  • 出版社:辽宁科学技术出版社
  • 开本:26cm
本书通过关联杆组、符号组、数组、拓扑胚图和拓扑图，研究并联机器人机构拓扑结枃综合方法，并利用该方法对四自由度并联机构的构型综合进行了研究。
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