本书展示了康德实践哲学的义理系统的整体，主张康德实践哲学包括其道德形而上学和道德人类学，前者立其基，后者发其用。无前者，则道德原则不真纯；无后者，则道德理论无所用。康德的道德原则凡三变，最后主张道德法则是理性的事实；康德晚年对意志和任性进行了郑重区分，才使实践自由得以展开；康德主张历史是朝着人类达到总体道德化的方向前进的，故把历史哲学看作其实践哲学的圆成。康德实践哲学的道德原则真纯，价值关怀深厚，更兼逻辑严整，条理粲然。