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工业机器人协作应用基础

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  • 装帧:平装
  • 作者:杨振
  • ISBN:9787568284127
  • 出版日期:2020-5-1
  • 书名:工业机器人协作应用基础
  • 出版社:北京理工大学出版社
  • 开本:26cm
本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述, 介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式, 还介绍了基于机器学习的工业机器人应用, 这些编程和应用的方式都区别于传统方式。
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