本书主要围绕半球谐振陀螺仪和金属筒形谐振陀螺仪这两大类陀螺仪展开论述。谐振陀螺仪具有工作寿命长、精度高、随机误差小、抗恶劣环境稳定性高(如高低温、超载、振动等)，以及体积、重量和功耗相对较小，并且在短时断电时保存惯性信息的特点，被国际惯性技术界认为是21世纪能够广泛应用的最理想的惯性元件。谐振陀螺仪惯性导航系统具有高精度、高可靠、免标定等特点，具有非常优越的特性和广阔的应用前景。