本书介绍了分数控制系统的基本研究现状及基本理论基础, 系统阐述了分数阶系统近似理论、分数阶PID控制器设计方法及基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计方法等内容, 具体提出了一种基于PSO优化过程的兼顾幅值和相位的连续近似方法, 基于多目标优化的分数阶PID控制器的设计方法, 同时针对具有高度不确定性与干扰输入的系统, 基于定量反馈理论 (QFT) , 研究了分数阶QFT控制器的设计方法。