本书在充分考虑到奇异矩阵带来的不利因素的基础上，利用李亚普诺夫稳定性理论、随机理论等数学与控制理论，研究了切换广义系统的稳定性与镇定问题。具体包括：利用线性矩阵不等式方法，研究了一类切换广义系统的随机稳定问题，给出了一类随机控制器的设计方法，从而使得闭环系统随机稳定；利用多李亚普诺夫函数方法，通过划分系统的状态集为一类离散切换广义系统设计了混杂切换律，给出了系统渐近稳定的充分条件；利用线性矩阵不等式方法，研究了一类切换广义系统基于观测器的镇定问题，设计了一类基于观测器的控制器，从而使得系统稳定。