19世纪30年代，达尔文乘贝格尔号舰进行了历时5年的环球航行，对动植物和地质结构等进行了大量的采集和观察，并于1859年出版了《物种起源》这一划时代的著作。达尔文首次提出了自然选择是演化的机制，并通过《物种起源》这本书证明进化论的真实性。进化论被恩格斯誉为19世纪自然科学的三大发现之一，对后世影响深远。