本书分为静力学、材料力学和结构力学三篇。其中静力学主要介绍了物体的受力分析及其相关基础知识，包括约束、力矩、力偶、力的合成与分解、力的简化等；材料力学主要介绍了杆件安全工作所必须具有的强度、刚度和稳定性条件；结构力学主要介绍了平面体系的几何组成、静定结构与超静定结构的相关计算。