苏菲亚本是一个普通的小女孩，过着平凡的生活。直到有一天，她的母亲美兰达嫁给了国王，苏菲亚的生活开始发生了天翻地覆的变化。国王在为她举办的舞会上，邀请她跳华尔兹。可苏菲亚对跳舞一窍不通！好在有三个善良的仙女给了她不少有用的建议，苏菲亚这个不速之客开始慢慢融入了她的皇室大家庭……也开始懂得“当一名公主”的真正含义。