本书根据高等教育的特点及21世纪应用型人才培养的需要进行编写，主要讲述了平面机械的自由度、各类机构与传动、回转体的平衡、机械速度的波动及调节、轴与轴承、联轴器与离合器等内容，其中机构包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构等，传动包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等。