本书着重介绍了履带起重机的构造和工作原理，重点介绍了液压和电气控制系统，并结合典型机构、典型部件进行了系统的阐述；还对履带起重机的安全保护装置、典型工况、接地比压的计算进行了细致的描述；另外，对履带起重机常见的故障及排除方法、典型事故案例和日常使用过程中需要注意的要点进行了介绍。本书内容翔实、图文并茂，通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。