本书中研究了固态波陀螺仪作为新一代捷联惯性导航系统敏感部件的主要工作原理。 研究了与固态波陀螺仪的模拟、设计及生产工艺相关的问题以及与其参数识别过程、平衡过程以及一次、二次信息处理过程相关的问题。 在解决所提出的问题时广泛运用了以R一函数理论和原子函数理论为基础的数值逼近方法和四元数代数机构。