本书讲述了花生和豌豆的故事。菜园主人的儿子得了重病，看样子是吃了菜园里的什么东西导致的。白萝卜博士和大葱先生开始在菜园里寻找蛛丝马迹，终于，他们发现菜园里的花生不见了……菜园里的豌豆们报案，说他们的兄弟不见了，白萝卜博士和大葱先生找到了一只流浪的青蛙，青蛙唱出了《豌豆公主》的故事。原来，失踪的小豌豆是被王后绑架了！