本书共分10章，内容包括对车路协同系统仿真进行阐述和分析；根据多分辨率思想对车路协同系统进行建模，并结合HLA的仿真框架，设计了车路协同仿真系统的联邦结构；对不同软件对车路协同系统仿真的适用性进行了分析，继而引出对场景可视化和信息交互的探讨及解析；给出了车路协同系统仿真、测试与验证平台的实现方法，并且通过实例展示了平台的运行流程。