本书分为三部分。第一部分描述能源地下结构的物理模型，包括室内试验研究土体的热力学行为、现场试验、离心机模型试验和小比尺模型试验。第二部分包括能量桩、管道、桥梁基础的数值模拟，且考虑了在不同气候区域条件下能源地下结构的使用功效。第三部分从能源地下结构的传播及岩土工程相关设计方法的发展角度，讨论了其在实际工程中的应用情况。