本书分为上篇和下篇。上篇为电机学，主要包括电动机基础知识，变压器、异步、同步和直流电机的结构类型、工作原理和特性等基本理论，以及控制电机的原理及应用等。下篇为电力拖动，包括电力拖动系统的运动方程、负载特性，直流、三相异步和同步电动机的启动、调速和制动方法，以及拖动系统中电动机类型的选择。