本书共分六章：第一章简要介绍了水下武器体系的组成；第二章阐述了鱼雷武器的发展历程及其功能和特点；第三章介绍了鱼雷武器的分类以及当今世界具有代表性的典型装备；第四章对鱼雷制导技术进行了阐述；第五章介绍了鱼雷武器水下作战面临的复杂环境及其对策；第六章对未来水下武器作战体系的发展前景进行了展望。