全书共分三大模块，模块一为继电控制电路装调与维修实训，包括三相异步电动机的基本控制、复杂机电设备电气控制线路常见故障的分析及排除；模块二为可编程控制器应用与设计实训，采用西门子S7-200系列PLC；模块三为PLC、变频器综合应用实训，介绍了三菱变频器，包括变频器的功能参数、电机正反转控制、多段速控制等内容。