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ROS高效机器人编程 第3版：英文（影印版）

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  • 装帧:平装
  • 作者:阿尼尔马哈塔尼著作 著
  • ISBN:9787564173654
  • 出版日期:2018-10-1
  • 书名:ROS高效机器人编程 第3版：英文（影印版）
  • 出版社:东南大学出版社
  • 开本:24cm
本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。
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