故事讲述了梅莉达勇敢而无畏。虽然她是皇宫里的小公主，集万般宠爱于一身，但她却一直渴求能够掌控自己的命运。逃离城堡的束缚、张弩舞剑和心爱的坐骑安格斯在无尽延绵的高地上驰骋，才是她真正醉心向往的生活。除了和她那狂野奔放的红发一样的泼辣性格外，梅莉达也有温柔的一面，尤其是和她那古灵精怪的三胞胎弟弟在一起的时候。作为公主，她与生俱来的巨大使命和所有人对她的期待，让她对自由和独立加倍渴望。可是，她对古老传统的公然挑衅却使得她的王国陷入了前所未有的危机。为了弥补她鲁莽的行为拯救她的王国，她必须分秒必争。这段冒险的旅程让她重新领悟到勇气的真谛及自己的使命。