本书总结了拖曳系统的设计方法和研究现状，介绍了水下拖曳系统的组成；介绍了拖曳系统的三类动力学建模方法，扩展到考虑弯曲的低张力缆的动力学模型，介绍了耦合计算流体力学的计算建模方法，介绍了水面端和水下端的运动建模；介绍了拖戈系统直航和水面船操纵运动的响应规律；介绍了拖曳系统的振动传递和隔振设计方法；介绍了拖曳系统的设计与分析方法等。