本书共分为十章，可分为四个部分。第一部分为第一章概述，介绍了虚拟现实技术的的基本概念、组成、起源和发展历史以及军事应用。第二部分为第二、三章，介绍了虚拟现实系统中的新型人机接口设备。第三部分是第四章至第八章，重点介绍虚拟环境生成方法。第四部分为实践部分，介绍了基于开源代码OpenSceneGraph(OSG)的虚拟现实系统的实现。