本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。