本书共分十二章，分别包括绪论、近空间飞行器（NSV）的建模与分析、具有输入饱和的NSV姿态控制、基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制、具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制、基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制、具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制、具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制、考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制、基于神经网络的NSV动态受限控制分配、具有输入饱和的NSV姿态容错控制以及具有输入饱和与执行器故障的NSV姿态容错控制。