本书系统、深入地论述了现代雷达检测的主要理论和方法，总结了国际上这一领域的研究进展以及作者多年来的研究成果。主要内容包括：雷达检测的基础理论、复杂杂波背景下似然比检测、基于杂波抑制的目标检测、多杂波分布类型下的CFAR检测、基于粒子滤波的检测前跟踪技术(TBD)、机动目标的TBD检测技术、基于动态规划的TBD技术等。